Как сделать радиоуправляемую машину самостоятельно?
Отправить комментарий. Машинка на радиоуправлении своими руками. Также понадобятся драйверы для управления двигателями, можно использовать например LD если двигатели потребляют ток до мА, сами двигатели, батарейки и некоторые дополнительные элементы. В рулевой системе машинки можно установить такой же линейный актуатор с шаговым двигателем которые используются в дисководах. Механика рулевой системы должна быть такой чтобы не было необходимости в большой силе двигателя для того чтобы осуществить поворот.
Привет, меня зовут дядя Вова. Вероятно, вы уже читали мои статьи про тестирование. Но сегодня хочу рассказать вам о проекте, не связанном с работой — о радиоуправляемой машинке, которую я разрабатываю с нуля. Но бегает она очень неплохо и в отличие от аналогов лишена лага радиоуправления. Скорее всего проект будет развиваться дальше. Разработка собственной радиоуправляемой машинки с нуля началась с исполнения одной детской мечты.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
Похожие статьи
- Котел длительного горения своими руками чертежи размеры - Пиролизный котел длительного горения: схем
- Вязание крючком цветы. схема - Вязание крючком. Журналы. Модели. Схемы. Узоры
- Модные носки спицами схемы - Вязание спицами на Узелок. ру: бесплатные схемы и модели
- Пуловер схема вязания регланом - Свитер регланом спицами Мир вязания и рукоделия