Как собрать и настроить квадрокоптер на базе Ардуино (Arduino)?
Всем привет. Недавно наткнулся на видео, опубликлванное на ютубе, где парень делает квадрокоптер на радиоуправлении. Захотелось тоже сделать, но программу он не показал, которую нужно вводить в arduino.
КБ Михалёва. Как собрать свой первый коптер на Ардуино. Вы хотите попробовать самостоятельно собрать своего первого летательного робота? Тогда эта статья для вас. Квадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка Apm и первый полёт]. Умельцы — Фронту.
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет. В м году я взялся за достаточно амбициозную задачу — создать квадрокоптер, не используя готовую плату полетного контроллера и готовую прошивку, то есть реализовать вообще все с нуля. А затем описать этот процесс в виде учебника по теории и практике разработки полетных контроллеров БПЛА. Спустя четыре года мне удалось разработать стабильно летающий квадрокоптер на базе микроконтроллера ESP32 и платформы Arduino и даже получить для этого проекта небольшое распространение. Исходный код проекта и все материалы опубликованы на GitHub: github.
